在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
产品广泛应用领域：
 
●电力行业
●电力-电厂输煤程控系统
●电力-电气化水系统
●电力-除灰除渣系统
●化工-盐化厂
●冶金-炼铁高炉系统
●水利-水电厂监控系统
●汽车制造行业
●钢铁及锅炉行业
●供水及水处理行业
●造纸及印刷行业
●玻璃生产及加工行业
●电站及小水电控制行业
●水泥制品及生产制造行业
●铁路运输装卸行业
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1131A
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1134A
减压阀\0821300350
电动执行装置\24588SVF
电动执行装置\PT-006
电动执行装置\PT-0100
BOSCH 0821301500
F3AD04-0N
电容B25668-A6836-A375
施耐德继电器RXM2LB1BD  DC24V 带底座  
NSL22E-88*220V DC，10083496 
R88M-G2K020T-BS2-Z 
1769-L35CR 
RSMZ-04BA1ANK3-CH   
2004-R204BA1AN3  
DANFOSS 变频器  FCD322PT4P66STR1DCFOOT22CO P/N:178B6716         
2198-H2DCK
SGM7G-75AFC61
SGD7S-550A00
QD77MS16
传感器 YWP-B
控制板 A20B-2100-080
RMC30-HI-TXFXMMLC-CO1
A90L-0001-0399/R
A20B-2100-0800
6EP13332BA20           
6EP13342BA20   
直流电源箱(mainframe)（CVD配件） 0010-66021 REV:J 个 AKT 　 　 　
A06B-0226-B400
巴赫曼BES212/N
葫芦链条润滑油Moly Paul chainlife S, AN 2717    
E2E-X101D1-N2M
1.ABB通讯模块AF100，编号3BSE020520R1,                  
2.ABB配件TU811VA，扁号3BSE013231R1，                  
3.ABB输出输入卡，型号DI821，编号：3BSE008550R1，      
1.ABB测压元件，型号PFTL 101B-2        
富士的IGBT单元 RKPB352F-4MV5V     
1.ABB变频器，型号ACS800-01-0020-7-E200+K454      
  参数：690V,15KW
2.ABB变频器，型号ACS800-01-0016-7- E200+K454+R700 
  参数；690V,11KW
1.DAIICHI数字直流电源表，型号DP-30-11      
2.DITTO直流电流表，型号DP-30-11C             
3.ABB控制器，型号：2UAA 112027A 0000   
4.RAPID POWER发生器，型号A9-8590           
5.FUJI水流指示器，型号KE40297-34               
1.ABB模块，型号6KVA,编号：PN103390-101，            
1.SCHNEIDER变频器，型号ATV71HD22N4Z         
  参数：380-480V,22kW
1.速度控制卡，型号DA-102              
1761-L32BBB  4050 
V058895-B04 
PXI-1045 
TH230D10ZZ-3 
HD22020-3       
IC695CRU320-DE         
IC695ETM001-EJ          
IC695NIU001-ABAA    
IC694MDL646A          
1764-LRP 
VOGEL      MKU1-KW3-20003J  100V  
伺服控制器 NCR-DCC0A2B-401F
NCR-DCC0A2B-401F
L324  IEC60947-5-1 
DOLD BN5983 
A02B-0092-C141
A98L-0001-0524#A
A98L-0001-0518#MR 
CE03250 KOLLMORGEN 
6ES7521-1BL00-0AB0  含前连接器 ，背板总线
FCM10E
490NAE91100
NCR-DDC0A2A-552
3HAB8101-13/11C
LXM15MD28N4
6ES7 522-1BH01-0AB0 含前连接器 ，背板总线
A02B-0092-C141
140ATI03000  

FR-V520-2.2K
变频器   22B-D4P0N104     
变频器  20BC205A0ANNANC0  
1131B
1132B
1134B
GT2104-PMBDS
A06B-0372-B089 
A06B-0205-B000 
NRS25XLB2SSCO+750LH-II(G=G=15)  THK 导轨
NRS25XLB2SSCO+660LH-II(G=G=30)      
NRS25XLB2SSCO+655LH-II(G=G=27.5)    
235-0KD22-0XA0 
TYPE AKC 116A 
1768-ENBT 
22F-A2P5N103    
NES-150-24    
S82J-10024D  
NES-200-15    
FDPS-100A  
中央处理器 1747-L542 
CPU模块　　　 1747-L553    
机架　　　　　　1756-A13
以太网接口模块　1756-ENET
模块    1756-IB16I 
输入模块　　　1756-IF16 
CPU模块      1756-L55M13
CPU模块        1756-L61
CPU模块        1756-L63 
模块       1756-OB16I
输出模块　　　　1756-OB32
模件        1769-IF8 
模块        1786-BNC 
软启动器      150-A360NBD
操作面板   20-HIM-A3
USB通讯线 KM13-1S
艾默生 KJ3243X1-BK1 
22F-A2P5N103
6FX2001-5FP12
6FC5372-0AA00-0AA2
HAKKO GD-80E01-23
LK-G3001
DBM21-D25-D6-E11 
6AV6643-0CD01-1AX1
MAAG NP28/28
TOGNELLA FT257/2-38.BAR400
3M-PAD5591 
ABB 22/06-65 938198  942713
Power supply Kuka KPI 339.089-302.01-002 art.90-106-148
硬盘（检测配件） WD1200BB120.0GB 个 WesternDigital
CF卡 512M  Transcend
Nagase  恒温槽（脱膜配件） Thermal control box for EMS-RMS                 Nagase   恒温槽    Thermal control box for EMS-A1 
Western Digital   硬盘（TOK涂胶机） WD400BB-00JHC0   
NIKON                          NIKON FX601曝光机台板 X轴导轨F面（台板配件）                           暂无型号（附图片）                                
NIKON                          NIKON FX601曝光机台板 X轴导轨V面（台板配件）                           暂无型号（附图片）                                
NIKON                          NIKON FX601曝光机台板 Y轴导轨F面（台板配件）                           暂无型号（附图片）                                
NIKON                          NIKON FX601曝光机台板 Y轴导轨V面（台板配件）                           暂无型号（附图片）   
JUSP-OPO5A-1-O/N    
JUSP-0P05A-1-0/N   
安全继电器\3BHB017693R0001                    
JUSP-OPO5A-1
NCR-DCC0A2A-401F
6AV6 648-0CC11-3AX0
6FX2001-5FP12
A20B-1003-0010/14B
A350-8101-T184/02
A20B-1003-0090/02 ( fanuc 0T)
194L-E12 
194L-E12-11469CH1
DGMPC-5-ABM-BAM-30
DG17V-3-6N-60
GE model no: 3V10399AM9601
ATV312H037N4
ABB  IRB4600-60/2.55   载重60公斤 /半径2.55   
Festo DGC-K-25-800-PPV-A-GK (1312501) 
9907-205  Handheld  Woodward
9907-005 Master Synchronizer & Load-Control   Woodward
9905-799  Digital Synchronizer and Load Control     Woodward
9905-603  KIT CONTROL-DSLC, 1-5V, WYE, 120/240V   Woodward
5430-933   Magnetic pickups (MPUs) are speed sensors that detect the speed of a prime mover, typically an engine or turbine          Woodward
AB风扇SKY1DCFAN1       
AB控制板SKH1DCFANBD1      
套件SKH1DCFANRETROFITF11   
SJ-H108A
IC694MDL660   
IC694MDL754   
IC694ALG223    
Yokogawa VF701 
开关底盘电机涡轮销||VD4-1231-40开关配用  
开关合闸线圈||ZVC-400A配用Y3 操作电压：DC110V    
丹弗斯   FF-015RMS-125 
行程开关  XCK-J.C  AC240V,3A  
140CRA31200   
1769-L35CR